母猪产后清宫的最佳时间是 生产完之后的半个小时之内。在这个时间段内，母猪的子宫口是开着的，且由于生产耗费了大量力气，身体较为虚弱，病菌容易侵袭。通过及时清宫，可以大大降低母猪生产后发烧和感染炎症的概率。

如果母猪自然生产且没有出现死胎或产程超过4小时需要人工助产的情况，则一般不需要清宫。但若出现血水、死胎或人工助产，则建议进行清宫，一般一次即可，使用的药剂以青霉素为主，配合一些中药试剂。

综上所述，如果母猪自然分娩且无异常情况，则不需要清宫。若有异常情况，应及时进行清宫处理。