清除饲料残留物的步骤如下：

定期清理：

每天喂食后都要清理饲料容器，如喂食器、水槽或饲料桶。将残留的饲料倒出来，用清水彻底洗净，然后晾干或用纸巾擦干。

浸泡软化：

在清除饲料残留物之前，可以先将饲料容器放在温水中浸泡一段时间。温水能够软化残留的饲料，使其更易清洗。

彻底擦洗：

使用刷子或海绵等清洁工具，彻底擦洗饲料容器，包括边角等难以清洗的位置。如果饲料容器上有顽固的饲料残留物，可以使用温和的清洁剂，如温水与醋的混合液浸泡后清洗。

定期更换容器：

定期更换新的饲料容器，以确保给宠物提供一个清洁、健康的饲料环境。陶瓷碗等耐用材质是不错的选择，因为它们不仅容易清洗，而且不易滋生细菌。

通过以上步骤，可以有效清除饲料残留物，保持饲料容器的清洁，从而维护宠物的健康。